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近期高溫天氣持續(xù)，給環(huán)衛(wèi)作業(yè)增添了不小的壓力，對此，揚州智慧瑞禾環(huán)境服務有限公司新引進了無人駕駛清掃車和無人駕駛清潔船，在改善路面和水面環(huán)境的同時，有效緩解了環(huán)衛(wèi)工人高溫下的勞動強度。無人駕駛清掃車和清潔船目前還在試運行階段，但已經(jīng)展示出良好的工作效果。

無人駕駛清掃車

在海潮路和屏淮路上，一輛長約4米寬約1.2米的清掃車引人注目，別看它個頭不大，干起活來可是一把好手。它前置了兩個大掃地刷盤，在滾燙的馬路上緩慢行駛，所過之處，路面上的落葉雜物等被一掃而空。據(jù)悉，這是我市啟用的首臺無人駕駛清掃車。

“無人駕駛清掃車可按照我們設定的程序進行作業(yè)，充電一次可以連續(xù)工作8個小時。通過攝像頭、雷達感知垃圾，進入清掃地點，將垃圾吸入吸盤進行處理?！睋P州智慧瑞禾環(huán)境服務有限公司副總經(jīng)理朱永強介紹，這款智能清掃車配置有高精度定位算法和線控底盤，清掃覆蓋率可達96%以上。同時，通過隨車配備的電動吹風機，可以高效吹掃草坪綠化帶和臺階邊角等區(qū)域的垃圾。除此之外，當遇到前方有行人或障礙物時，無人駕駛清掃車會自動調(diào)整方向繼續(xù)工作。

“現(xiàn)在正是高溫時節(jié)，無人駕駛清掃車把我們從炎熱的工作環(huán)境中'解放’了出來?！必撠熎粱绰非鍧嵐ぷ鞯沫h(huán)衛(wèi)工王師傅告訴記者，持續(xù)高溫天氣讓他工作壓力倍增，無人駕駛清掃車投入使用以來，他的工作強度減輕了不少。

記者了解到，目前這臺無人駕駛清掃車還處于試運行階段，每天執(zhí)行最熱時段9時至16時屏淮路和海潮路的道路清掃任務，日均作業(yè)里程超20公里。

無人駕駛清潔船

近期，揚州智慧瑞禾環(huán)境服務有限公司還新招了一位“水上美容師”，就是這艘智能無人駕駛清潔船，它雖然看上去相貌平平，卻技藝不凡?！霸噸彙北背巫雍铀姹嵰詠?，它以出色的工作能力備受好評。

無人駕駛清潔船長約5米，獨創(chuàng)的6自由度機械臂展開后船長約15米，能夠達到一次清潔近15米寬度的水域。它每小時能清潔19800平方米水面，每天可連續(xù)工作8小時，并24小時在線響應作業(yè)需求。它自帶長3.3米、寬1米、高0.4米沉水垃圾筐能一次性裝下重約500公斤的垃圾。

被大家連連稱贊的，要數(shù)它超強的全程“自我管理”能力。它具備亞米級的高精度自主返航、自主感知、自主避障功能無需駕駛員操縱，就能根據(jù)設定好的路線自動巡航，自主識別垃圾、自主精準避障，獨立完成水面清掃工作。當它完成任務或電量不足時，會自動返航充電，待滿格再出發(fā)。垃圾收滿時，它也會自主回到碼頭，將垃圾筐自動抬升至岸上，由保潔人員將筐內(nèi)的垃圾清運走。

無人駕駛清潔船最大的特點是安全高效，它在提升水域保潔工作效率的同時也降低了環(huán)衛(wèi)工人的安全風險。朱永強介紹，此前這片區(qū)域每天需要5名環(huán)衛(wèi)工人對水面垃圾進行打撈，不僅危險，還耗時耗力?，F(xiàn)在只要一艘無人駕駛清潔船和1至2名環(huán)衛(wèi)工人查漏補缺即可，打撈成本大大減少，打撈效率明顯提高。

水面落葉清理一直是水環(huán)境治理的難點，由于北澄子河兩岸樹木繁茂，所以水面時常覆蓋大量落葉。面對這種情況，傳統(tǒng)人工清理需要反反復復，而且難度較大，還存在安全隱患。這艘無人駕駛清潔船的落葉打撈本領最為拿手，機械臂所到之處，落葉清理得又快又干凈。除此之外，它對浮萍、柳絮、綠藻、藍藻、浮泥、油污等難題垃圾也是一船通“清”，大大降低了人工成本。

據(jù)了解，無人駕駛清潔船的精細化保潔模式有自動和手動兩種，不但能按預先設計好的路線，定時定區(qū)自動清理河面垃圾，也能切換到手動模式，通過人為遙控機器，調(diào)用位于船頭的攝像頭，精確清理河面上的每一片垃圾。而且船只上面有座不位，可以使操作人員坐在上面，實現(xiàn)有人操作。

接下來，揚州智慧瑞禾環(huán)境服務有限公司將結(jié)合城市智慧系統(tǒng)建設，繼續(xù)深化數(shù)字場景應用，加大智能自動化清掃車、清潔船的投入和使用，不斷提高城市服務智能化水平，讓城市環(huán)境在人工智能的加持下更加干凈整潔。