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無人清掃車讓城市保潔充滿“科里科氣”

如果你覺得清掃道路是一個(gè)沒有技術(shù)含量的工作，那可就錯(cuò)了。在科里科氣的合肥，這還是一項(xiàng)炫酷活。

今天“科學(xué)+工作室”走進(jìn)合肥段公路和蜀山區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)展廳，感受“合肥造”的無人車清掃車的“科技感”，看一看機(jī)器人如何將路面掃干凈。

作業(yè)效率：無人清掃車是人工作業(yè)效率的2倍以上

在位于蜀山區(qū)的段公路上，一輛大型清掃車正在緩慢行駛，它的掃刷在飛速運(yùn)轉(zhuǎn)，清掃著路面和路牙。記者走近一看，這輛車上沒有駕駛員。

“這是無人清掃車，應(yīng)用了無人駕駛技術(shù)，可以在規(guī)定的路線內(nèi)自動(dòng)駕駛，完成清掃工作?！眴⒌蠑?shù)字環(huán)衛(wèi)（合肥）集團(tuán)有限公司測(cè)試運(yùn)維工程師權(quán)垚介紹，“這款設(shè)備操作起來也比較簡(jiǎn)單，將設(shè)備放置于清掃作業(yè)路段的起點(diǎn)，即可一鍵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)完全無需人工操作，就開啟自動(dòng)駕駛清掃工作。”

可別小看這輛無人清掃車，它除了具備自動(dòng)駕駛和清掃外，還具有智能避障、動(dòng)態(tài)障礙感知、行動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)、智能垃圾識(shí)別、自動(dòng)泊車、自動(dòng)蘇醒等功能。

除了擁有了眾多功能外，這輛無人清掃車的清掃“實(shí)力”也很強(qiáng)。

“它可達(dá)原來人工作業(yè)效率的2倍以上。除了充電時(shí)間，它均可在場(chǎng)地中進(jìn)行清掃作業(yè)?！睓?quán)垚介紹。

安全保障：23只“眼睛” 360度覆蓋車身周圍

如果出現(xiàn)突發(fā)情況，車輛是否可以立即停止運(yùn)行呢？針對(duì)這個(gè)問題，在無人車清掃現(xiàn)場(chǎng)，權(quán)垚做了演示。

“事實(shí)上，人工駕駛會(huì)有無法觸及的視覺盲區(qū)，同時(shí)駕駛員的狀態(tài)也會(huì)影響到車輛行駛的安全。而無人清掃車采用5種23個(gè)以上的傳感器，相當(dāng)于無人車的“眼睛”，可以實(shí)現(xiàn)360度覆蓋車身周圍，保證車輛行駛安全?！?/span>

權(quán)垚一邊指著車身上的傳感器，一邊介紹：“根據(jù)現(xiàn)有法律規(guī)定，所有無人駕駛車輛都需要配備安全員，以保障車輛的安全。我們的無人清掃車也不例外?！?/span>

除了安全以外，車輛上配備的遙控器、手機(jī)端的軟件控制、電腦端的軟件控制，以及車輛本身的即停鍵都將全方位保障車輛的安全運(yùn)行。

未來運(yùn)用：有望在更多園區(qū)和路面運(yùn)用

目前，該款無人清掃試點(diǎn)已在合肥三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路投放使用，使用面積達(dá)26萬平方米，投放設(shè)備包含6臺(tái)自動(dòng)駕駛設(shè)備，分別為2輛大型無人清掃車，4輛小型無人清掃車。

權(quán)垚介紹，當(dāng)前該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在不斷優(yōu)化升級(jí)無人清掃車設(shè)備系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

“我們已經(jīng)和合肥的很多園區(qū)、政府相關(guān)部門、企業(yè)在談合作了。今年有望在合肥的更多園區(qū)和路面見到無人清掃設(shè)備?！睓?quán)垚說，未來該公司一方面會(huì)將不斷擴(kuò)大現(xiàn)有試點(diǎn)路段的范圍，實(shí)現(xiàn)連點(diǎn)成面的效果，另一方面，還將加快“合肥造”的無人清掃車走出去的步伐，爭(zhēng)取在國(guó)內(nèi)和國(guó)外更多城市開展運(yùn)用。

延伸閱讀：智能消毒機(jī)器人成防疫“小衛(wèi)士”

步入蜀山區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)展廳，一臺(tái)自動(dòng)向空氣中噴灑“霧氣”的機(jī)器人吸引了記者的注意，它按照自己的路線來回移動(dòng)，完成噴灑任務(wù)。記者走到它面前，它會(huì)繞開記者，再回到原先的路線。

“這是燭光智能消毒機(jī)器人，適用于室內(nèi)的無人配送以及空氣消毒、接待引導(dǎo)、安全巡檢等?！闭箯d工作人員馬婷介紹。

“這款機(jī)器人投入使用后，要首先進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)地圖掃描，這就相當(dāng)于人到一個(gè)陌生環(huán)境先認(rèn)識(shí)一下路。地圖上傳后臺(tái)后，就相當(dāng)于人把這個(gè)環(huán)境記到腦海里了?！瘪R婷介紹，再完成認(rèn)路之后，會(huì)踩點(diǎn)設(shè)置機(jī)器人必須要消毒的區(qū)域，設(shè)置完成，任務(wù)會(huì)保存后臺(tái)。“操作者只需要點(diǎn)擊屏幕上的任務(wù)，機(jī)器人會(huì)按照設(shè)定好的路線進(jìn)行自主消毒?！瘪R婷說。

值得一提的是，該款機(jī)器人采用的是分體式設(shè)計(jì)，底部是核心運(yùn)行主體，上面搭載消毒箱就能實(shí)現(xiàn)自主消毒，任務(wù)執(zhí)行完畢，可自主卸載消毒箱體，對(duì)接配送箱體進(jìn)行無接觸配送等，通過這種模式，它可以實(shí)現(xiàn)24h不間斷運(yùn)行。

與此同時(shí)，如果執(zhí)行任務(wù)的路上遇到臨時(shí)出現(xiàn)的障礙，機(jī)器人也可實(shí)現(xiàn)自主避障、繞行等，未來進(jìn)行升級(jí)改造后的機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)自主乘梯、控制門禁等。

目前，該款消毒機(jī)器人已應(yīng)用于合肥新橋國(guó)際機(jī)場(chǎng)，協(xié)助防疫消殺。機(jī)器人每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米，可替代4個(gè)專業(yè)消殺人員的工作，提升了工作效率。

合肥報(bào)業(yè)全媒體記者 莊文倩 |文 楊鋒 |攝 通訊員 劉亞萍